视觉引导机器人上下料应用实录

发布时间：2024-12-10 栏目：行业应用案例 浏览：268

散乱工件经CCD视觉定位后由机器人自动抓取上料，替代人工摆放，节拍与一致性明显提升。

电子与五金车间的小件上下料，长期依赖人工从料框中逐个取件摆放，不仅节拍不稳定，工件朝向偏差还会造成后续加工报废。本案例在机器人抓手上方加装CCD视觉相机，先对料框内的散乱工件拍照，由视觉软件算出每个工件的中心坐标与偏转角度，再输出给机器人按最优顺序抓取。

视觉系统采用背光与环形光组合照明，先通过轮廓阈值分离工件与料框，再用亚像素边缘定位提取几何中心，重复定位精度可达±0.05mm。抓取顺序由避碰算法自动规划，避免相邻工件干涉与相撞。

改造后，同一条产线的人工由2人减至0人值守，单机节拍提升约40%，工件朝向一致，后续加工报废率从改造前的约3%降至0.3%以内。设备支持一键换型，更换料框或工件型号时只需调用对应视觉配方。

该方案同样适用于注塑件取出、冲压件分拣、成品装箱等场景。佳鸿威可根据工件尺寸、料框形式与机器人品牌提供视觉定位系统的选型、光学方案设计与现场联调。